10月份深圳市將推出兩條無人駕駛公交線
是的，你沒看錯(cuò)。10月份，無人駕駛公交車將正式登陸深圳。腦補(bǔ)一下現(xiàn)場(chǎng)畫面：駕駛座上空無一人，方向盤卻在自己轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛按照既定的路線前行。人們會(huì)再一次感受到逆天的科技創(chuàng)新帶來的驚悚觀感。這要不是白天，你敢坐嗎？
在5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋、萬物互聯(lián)的時(shí)代，手機(jī)將失去現(xiàn)在獨(dú)霸市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，汽車，作為萬物互聯(lián)的一個(gè)關(guān)鍵維度，將像今天的智能手機(jī)一樣，成為業(yè)界未來爭(zhēng)奪的重要陣地。“車輛的無人駕駛和高度人工智能化正成為新的趨勢(shì)，目前整個(gè)行業(yè)正加速進(jìn)入技術(shù)爆發(fā)期，其中先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)將首先形成千億級(jí)市場(chǎng)。”騰訊副總裁陳菊紅說。
要實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”，需要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。而“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)”（ADAS）是完成這一系列指揮方案的“大腦”中最為重要的技術(shù)之一。
“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的核心技術(shù)就是‘物體檢測(cè)’，即檢測(cè)行駛車輛周邊環(huán)境。”前百度研究院副院長(zhǎng)、深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任，如今的高科技公司地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)透露，相對(duì)于物體分類，物體檢測(cè)要困難得多。物體檢測(cè)除了需要判斷物體是什么，還需要給出物體的精確位置，“比如對(duì)于視覺檢測(cè)來說，需要在106的搜索空間中精確地找出物體，考驗(yàn)的不僅僅是物體識(shí)別的準(zhǔn)確度，還有計(jì)算的時(shí)間復(fù)雜度。地平線基于深度學(xué)習(xí)的高性能嵌入式視覺檢測(cè)技術(shù)，就是為了滿足這樣的使用場(chǎng)景而研發(fā)的，是相對(duì)更高效的檢測(cè)方法。”
在日前落幕的第三屆軍民融合裝備展現(xiàn)場(chǎng)，記者看到了地平線展示的樣機(jī)。本屆裝備展上，來自全國(guó)354家企業(yè)的422項(xiàng)技術(shù)成果參與了展出。其中，自主可控、人工智能、先進(jìn)感知等信息技術(shù)領(lǐng)域的一大批“高、精、尖”的軍民融合高技術(shù)裝備占據(jù)了整整一層展區(qū)。余凱向記者介紹了地平線“嵌入式人工智能”在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一系列規(guī)劃。
何為“嵌入式人工智能”？這實(shí)際上是地平線在成立之初就看準(zhǔn)的發(fā)展方向。在人工智能領(lǐng)域深耕多年，余凱有自己的看法。“嵌入式人工智能是相對(duì)于當(dāng)前聯(lián)網(wǎng)下的人工智能而言，目前業(yè)界主要通過聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模計(jì)算來實(shí)現(xiàn)人工智能。”余凱說，“而‘嵌入式人工智能’要做的，是在本地進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知、人機(jī)交互與決策控制。”
舉個(gè)例子，當(dāng)有小孩橫穿馬路時(shí)，如果依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知，然后把信號(hào)傳送到云端再做決策，會(huì)相比本地運(yùn)算產(chǎn)生更長(zhǎng)的時(shí)間延遲。“假如遇到當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，結(jié)果不可想象。”余凱說。
對(duì)于10月份即將在深圳亮相的無人駕駛公交車，余凱認(rèn)為，過去十年深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，讓人工智能“感知”能力突飛猛進(jìn)。但是所有的人工智能技術(shù)，包括自動(dòng)駕駛，其實(shí)都是為了最終的“決策”服務(wù)。
從地平線展示的樣機(jī)上可以看到，目前的研發(fā)水平能夠滿足“在高速公路和市區(qū)道路場(chǎng)景下，同時(shí)對(duì)行人、車輛、車道線及可行駛區(qū)域的實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別”。也就是說，地平線的ADAS系統(tǒng)已經(jīng)能對(duì)交通環(huán)境中包含行人、車輛、隔離帶等在內(nèi)的多種可能影響行車安全的障礙物進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，并篩選出可行駛的無障礙安全區(qū)域，“相較于在封閉道路行駛，其難度更大、重要性更高。”余凱說。
在余凱看來，自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛是人類出行方式的又一次顛覆式革新。要想在這一領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，必須與產(chǎn)業(yè)上下游攜手合作。“如果對(duì)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景進(jìn)行劃分，可能會(huì)劃分出成千上萬種場(chǎng)景，并且每個(gè)場(chǎng)景都要做充分的測(cè)試，但如果上下游企業(yè)共同參與的話，整個(gè)產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)展得更快。”另一方面，余凱認(rèn)為，由于行業(yè)存在不確定性，通用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未被制定出來，資源又很有限，因此需要上下游企業(yè)聯(lián)合，“抱團(tuán)”推進(jìn)技術(shù)研發(fā)和落地應(yīng)用，在發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)的同時(shí)提高效率、降低風(fēng)險(xiǎn)。